Mehaanika ja tööstustehnika instituudi doktorant Tõnis Raamets kaitseb 20. jaanuaril 2026 algusega kell 13:00 oma doktoritööd "Development and Implementation of a Decentralized AI-Driven Control Model for Production Processes" ("Detsentraliseeritud tehisintellektipõhise juhtimismudeli väljatöötamine ja rakendamine tootmisprotsessides"). Kaitsmine toimub Tallinna Tehnikaülikooli peamaja V õppehoone ruumis U05-216 (Ehitajate tee 5).
Doktoritöö keskendub detsentraliseeritud, tehisintellektil põhineva digitaalse optimeerimis- ja juhtimismudeli väljatöötamisele ja rakendamisele tootmisprotsesside jaoks Tööstus 5.0 raamistikus. Töö käsitleb tänapäeva tootmises levinud probleemi: materjalivoogude ja tööjaamade vajaduste vaheline ebakõla, mis sageli põhjustab seisakuid, kitsaskohti ja viivitusi läbilaskevõimes. Erinevalt traditsioonilistest
tsentraliseeritud tootmise juhtimissüsteemidest (MES), mis kehtestavad jäigad ajakavad, annab kavandatud süsteem tööjaamadele, puhvermäludele ja autonoomsetele mobiilrobotitele (AMR) võimaluse tegutseda iseseisvate agentidena. Iga agent teeb kohalikke otsuseid iseseisvalt, kuid saab vajadusel jagada teavet teiste agentidega, tagades koordineeritud materjalivood ja parema üldise süsteemi efektiivsuse.
Doktoritöö tugineb digitaalse kaksiku tehnoloogiale, seadmete üldise efektiivsuse (OEE) jälgimisele, klastrianalüüsile ja agentide põhisele otsustusloogikale, et arendada modulaarset arhitektuuri, mis suudab kohaneda muutuvate tootmispõranda tingimustega.
Uurimistöö teaduslik innovatsioon seisneb detsentraliseeritud tehisintellekti loogika integreerimises tootmislogistikaga ning OEE sidumisesreaalajas juhtimissignaalina. Praktilist innovatsiooni demonstreeritakse tööstusliku juurutamise kaudu, näidates, et sõltumatud agendid, kes on võimelised vajadusel teavet vahetama, saavad ühiselt parandada voolu stabiilsust, suurendada vastupidavust ja toetada inimese ja masina
koostööd ilma olemasolevaid juhtimissüsteeme asendamata.
Väitekiri pakub nii teoreetilisi teadmisi kui ka praktilisi tööriistu Tööstus 5.0 jaoks. See näitab, et detsentraliseeritud tehisintellektil põhinev juhtimine aab vähendada ebatõhusust, parandada tootmisvoogu ning edendada inimkeskset, kohanemisvõimelist ja jätkusuutlikku tootmisviisi. Üldjoontes annab see uurimistöö oma panuse Tööstus 5.0 valdkonna kasvavasse teadustöösse, näidates, kuidas hajutatud tehisintellektil põhinev juhtimine suudab ületada lõhe digitaalse innovatsiooni ja praktilise rakendatavuse vahel.
Doktoritöö on avaldatud Tehnikaülikooli raamatukogu digikogus
Juhendajad: täisprofessor tenuuris Kristo Karjust ning täisprofessor tenuuris Jüri Majak (TalTech)
Oponendid:
- professor Agris Ņikitenko (Riia Ülikool, Läti)
- professor Roel Pieters (Tampere Ülikool, Soome)