Uuringud ja teadustööd on näidanud, et tööstuslike robotite rakendamine väike- ja keskmise suurusega ettevõtetes pole olnud nii edukas kui suuremates tööstusettevõtetes. Üheks põhjuseks on see, et statsionaarsetel robotitel võib puududa piisavalt tööülesandeid suuremahulise tootmisreorganiseerimise vältimiseks. Selle probleemi lahendamiseks on välja pakutud lahendus, kus mobiilne robot transpordib tööstusrobotit erinevate töökohtade vahel. See lähenemine võimaldab roboti kõrget kasutusastet olemasoleva tehase suuremahulise reorganiseerimise vajaduseta. Uurimuse eesmärk oli välja töötada uusi lähenemisviise nii mobiilsete robotite kui ka robotkäte kasutamiseks.
Antud töö tulemusena töötati välja uus viis kuidas tööstusroboteid saab oluliselt efektiivsemalt kasutada olukordades kus robotile pole ühes kindlas töökohas piisavalt tööd. Välja töötatud lahendusega saab tööstusroboteid tootmises ringi liigutada ilma, et selle tarvis kahte kallist ressurssi (robotkäpp ja mobiilne robot) peaks omavahel jäädavalt siduma.

Doktoritöö on avaldatud Tehnikaülikooli raamatukogu digikogus

Juhendajad: täisprofessor tenuuris Tauno Otto ning vanemteadur Jüri Riiver (TalTech)

Oponendid: 

• dotsent Artis Kromanis, Dr.sc.ing. (Riia Tehnikaülikool, Läti)
• dotsent Andrei Lobov, Dr.Tech (Norra Teadus- ja Tehnikaülikool, Norra)