Solaride osales septembris Belgias 24-tunnisel iLumen European Solar Challenge’i päikeseautode võistlusel, kus jõudsime pärast pingelist võistlust uhkelt poodiumile ja saime koguni kaks karikat. Võistlesime III hooaja autoga, mida selleks võistluseks kohandasime. Samal ajal ehitame juba Solaride IV päikeseautot.
iLumeni võistlus seadis meile senisest teistsuguse väljakutse. Päikeseautolt ei oodatud ainult kiirust ja energiatõhusust. Auto pidi töötama ka öösel, taluma pikka koormust ja laadima võimalikult efektiivselt. Oluline oli ka meeskonna töö stressirohkes olukorras, väheste unetundidega. Cruiser-klassis, kus võistles Solaride, ei lugenud ainult läbitud ringid – punkte mõjutasid ka autos sõitvate inimeste arv, energiakulu, kiireim ring ning võistluse käigus saadud karistused. Lisaks 24 tunni sõidule andis lõpptulemusse oma panuse takistusraja läbimise aeg.
Võistluseks kohandasime III hooaja auto nõuetele vastavaks. Üks suurimaid erinevusi tavapärase päikeseautosõidu ja iLumeni vahel oli öine sõit. Selleks sai auto nõuetele vastavad esi- ja tagatuled ning eraldi 12-voldise abiaku. Abiaku tagab, et vajalikud tuled ja muud ohutussüsteemid töötavad ka siis, kui põhiaku on välja lülitatud. Ohutust suurendavad ka roheline vilkuv märgutuli ja automaatselt rakenduvad ohutuled.
24-tunnisel võistlusel tuli arvestada ka olukorraga, kus auto ei jõua omal jõul boksi. Seetõttu lisasime Solaride III-le pukseerimislahendused ette ja taha. Lisaks ehitasime aku turvakasti, kuhu saab võimaliku akuõnnetuse korral aku ohutult paigutada. Need lahendused ei pruugi rajal aega juurde tuua, kuid võivad määrata, kas tehnilisest probleemist saab väike vahejuhtum või kogu võistluse lõpetav sündmus.
Võistlustulemust mõjutas oluliselt ka laadimise efektiivsus. Selleks arendasime uue laadimissüsteemi, mis võimaldab kasutada kolme laadijat korraga. Tööstusvoolu kolmefaasiline vahelduvvool muudetakse laadimissüsteemis alalisvooluks ning suunatakse seejärel akusse. Kuna suurem laadimisvõimsus tekitab ka rohkem soojust, arendasime edasi akupaki jahutust. Eesmärk oli hoida aku temperatuuri kontrolli all kogu pika sõidu ja laadimise ajal.
Energiat aitab rajal säästa ka regeneratiivne pidurdamine ehk regen. Pidurdamisel tekkiv energia ei lähe sellisel juhul lihtsalt soojuseks, vaid osa sellest saab suunata tagasi akusse. Ringrajal, kus kiirendamisele järgneb korduvalt pidurdamine, võib see anda võistluse jooksul olulise energiavõidu.
Võistlusstrateegiat toetas Solaride’i ringraja energiasimulaator. See ühendab auto tegeliku energiakulu ja aku laetuse taseme ringraja infoga, et hinnata, milline sõidutempo ja laadimisstrateegia aitaks võistluse lõpuni energiat kõige targemalt kasutada. Nii sai tiim teha otsuseid tegelike andmete, mitte ainult kõhutunde põhjal.
Et need otsused oleksid võimalikud, pidi info autost jõudma tiimini võimalikult kiiresti. Arendasime telemeetriasüsteemi, mis võimaldab jälgida muu hulgas auto pingeid, voolusid, temperatuure, kiirust ja aku laetust. Lisaks soovime süsteemi tuua rehvirõhu- ja GPS-andmed. Reaalajas info aitab märgata probleeme enne, kui need muutuvad tõsiseks, ning võrrelda auto tegelikku käitumist simulaatori prognoosiga.
Ka juht ja tiim pidid 24 tunni jooksul toimima ühe tervikuna. Selleks täiendasime InterComi süsteemi, et juht saaks rajal olles tiimiga selgelt suhelda ja vastu võtta juhiseid näiteks sõidutempo, laadimise või tehniliste probleemide kohta.
Päikeseauto viisime Belgiasse mööda maad enda treileriga. Lahkusime Eestist 13. septembril. Kohapeal läbisime staatilise ja dünaamilise skrutineeringu, kus kohtunikud hindasid, kas meie päikeseauto vastab võistlusreeglitele. Saime rajal testida nii päeva- kui ka öösõitu.
Võistlusel läbis Solaride 24 tunni jooksul kokku 141 ringi. Ringide arv oleks võinud olla suurem, kuid umbes seitse tundi kulus meil ootamatute mehaaniliste ja elektrooniliste vigade parandamisele. Kaks korda saime kasutada ka oma pukseerimislahendust, sest auto ei jõudnud omal jõul boksi. Õnneks leidsime olukordadele kiired lahendused väheste töövahenditega, mis meil olid.
Punktiarvestuses mängis rolli ka autos viibivate inimeste arv – iga läbitud ringi eest teenisime 0,5 punkti iga autos olnud inimese kohta. Meie kiireim ringiaeg oli 2.57, mis oli Cruiser-klassi kiireim tulemus. Kogu võistluse kiireim ring, 2.55, sõideti Challenger-klassis. Parema ilma korral oleksime tõenäoliselt suutnud sõita ka kiiremaid ringe. Võistluse lõpu poole tuli meil rajale minna ka vihmas, mis vähendas nähtavust ja seadis piirangud sõidukiirusele. Dünaamilistes testides saavutasime aga maksimaalsed võimalikud punktid, näidates, et meie auto oli tehniliselt väga heas korras.
Võistlus oli täis pingelisi hetki, kiireid otsuseid ja ootamatuid väljakutseid, kuid lõpuks saime põhjust tähistamiseks rohkem kui küll. Solaride saavutas iLumen European Solar Challenge’il Cruiser-klassis III koha ning tõime Eestisse oma esimese karika. Teise karika saime selle eest, et meid krooniti Eesti tšempioniks. Tiitli puhul tuleb küll tunnistada, et hetkel oleme Eestis ainus päikeseautode võistkond. Aga karikas on karikas.
Artikkel ilmus ajakirjas Mente et Manu.