IVAR labor (Tööstusliku virtuaal- ja liitreaalsuse labor)
Ülevaade
IVAR (Tööstusliku virtuaal- ja liitreaalsuse labor) on TALTECH Mehaanika ja tööstustehnika instituudi labor, mis keskendub virtuaal- ja liitreaalsuse (VR/AR) ja inim-robot kostöö (HRI) tehnoloogiate uurimisele ning nende rakendamisele tööstusprotsesside täiustamiseks. Labor arendab VR/AR ja mobiilirakendusi, pakkudes tuge nii õppetöös kui ka erilahendusi tööstus- ja tervishoiusektorile.
Seadmed ja võimalused
Laboris on mitmekülgne tehnoloogiline valmidus:
- Virtuaalsed tööstusrobotid (digitaalsed kaksikud) – kasutusel inim-robot koostöö ja teleoperatsiooni uurimiseks
- Üle 20 VR/AR peakomplekti – erinevad mudelid (nt Apple Vision Pro, HTC Vive, Meta Quest, Rayban Meta, Microsoft HoloLens jt)
- Haptilised seadmed – realistliku puutetunnetuse loomiseks VR/AR rakendustes
- Kaamerasüsteemid – liikumise ja žestide jälgimiseks
- Robotkoer – mobiilsuse ja autonoomsete süsteemide uurimiseks
- Robot-humanoid (tulekus suvi 2025) – inimese sarnase interaktsiooni ja koostöö arendamiseks
Lisaks on laboris võimalus siduda füüsiline tootmisprotsess selle digitaalse kaksikuga ja katsetada autonoomseid süsteeme ning rehabilitatsioonilahendusi.
Peamised tegevussuunad
• Virtuaal- ja liitreaalsuse rakenduste arendus tööstus- ja tervishoiusektorile
• Digitaalsete kaksikute ja nutikate tööjaamade arendamine
• Robotsüsteemide simulatsioonid
• Rehabilitatsiooniprotsesside toetamine VR/AR tehnoloogiatega
• Inim-robot koostöö lahenduste väljatöötamine
IVAR labori teenused: LINK
Koostöö ja projektid
IVAR labor teeb koostööd erinevate tööstusettevõtetega ja terviseasutustega ning toetab TalTechi teadusprojekte. Labori varasemad projektid on seotud digitaalse kaksiku arendamise, virtual-ja liitreaalsuse rakenduste loomisele, nutikate tööjaamade juhtimise ja inim-robot koostöö lahendustega.
Meeskond ja kontakt
Kontakt: Prof. Vladimir Kuts
E-post: vladimir.kuts@taltech.ee
Külastamiseks ja koostööks võta meiega ühendust!
