Mehaanika ja tööstustehnika instituudis välja arendatud mobiilne robot on mõeldud tuleviku tehases transpordilogistika optimeerimiseks ja robotiseerimiseks. Projekt keskendub töökoha optimeerimisele läbi robot-robot või operaator-robot koostoime ja tegevuse seiresüsteemi ning seda kasutava mobiilse robotsõiduki prototüübi arendamise tootmislogistikas.
Arendatud mobiilse robotsõiduki prototüüp võimaldab asukoha positsioneerimise läbi tootmislogistikas transportida nii komponente kui ka pool- ja valmistooteid siseruumides ühest tootmisprotsessist teise, optimeerides liikumistrajektoori. Arendus tugines osalt Iseauto kogemusele ja kompetentsile, mis on peamiselt loodud inseneriteaduskonnas.
Loodud mobiilse roboti prototüüpi rakendatakse katseks Kulinaaria OÜ (Selveri keskköök) tootmisüksuses. Transporditavaks üksuseks on kastid (tüüp B2, B4), mille peal võivad olla mahuteis või kanistrites vedelikud, pulbrid, tühjad pudelid, pakid, pappkastid, kastidesse pakendatud toodangud jne. Ühes päevas liigub ettevõttes keskmiselt kuni 5000 B2 kasti.
Mobiilse roboti tehnilised parameetrid:
- gabariitmõõdud: laius 500 mm, sügavus 600 mm, kõrgus 300 mm
- kliirens: 40 mm
- Omni rattad, mis võimaldavad robotil pöörata kohapeal ja liikuda ka külgedele
- maksimaalne liikumiskiirus 2 m/s, kiiruse parameetrid on seadistatavad
- kandevõime: kuni 25 kg
- tööaeg: kuni 6 h
- hädastopp ja valgussignaal töötajate ohutuseks
- 2D kaamera ja neli LIDARit navigeerimiseks ja kaardistamiseks andmeside
Teostajad: Kristo Karjust, Raivo Sell, Martin Eerme, Martin Pärn, Heiko Pikner, Ehsan Malyjerdi, Tarmo Velsker, Maarjus Kirs, Janno Nõu, Tõnis Raamets, Aigar Hermaste, Margus Müür. ■