Service description

Õppejõudude ja üliõpilaste koostöös valminud tööstusrobot, mille teljed liiguvad ristkoorinaadistikus. Sisseehitatud absoluutanduri ja ketaspiduriga servomootoreid juhitakse digitaalsete servovõimenditega Ultra 3000. Teisaldatava toote kaal kuni 10 kg. Töötsoon 0,7x0,5x0,4 m. Maksimaalne telgede liikumiskiirus 0,5 m/s. Positsioonimise täpsus 0,01 mm. Juhitimiseks kasutatakse firma Allenn-Bradley tööstuskontrollerit Controllogix. Programmeerimine tarkvarakeskkonnas RSLogix 5000.