Eesmärk:

Цель модуля - познакомить с современным робототехническим оборудованием и роботизированными системами, а также дать возможность получить практический опыт в моделировании роботизированных систем, симуляции процессов и программировании.

Sihtgrupp:

Инженеры-механики

Teemad:

1) Роботизированные системы на производстве
2) Роботизация машин и производственного оборудования
"Гибкие роботизированные системы и мобильные роботы.
3) Практическая работа по программированию роботов
"Создание программы робота на компьютере
4) Реализация программы на промышленном роботе
5) Моделирование роботизированной системы
"моделирование роботизированной системы в зависимости от линии производства
6) Симуляция роботизированной системы
"среды симуляции робототехнических систем (основанные на производителях и более общие);
"симуляция процесса в роботизированной системе (резка, отделка и сварка);
"тенденции развития в симуляции роботизированных систем (оффлайн, онлайн-программирование и использование VR (Виртуальной Реальности) при внедрении роботизированных систем в производство).
7) Открытые программируемые контроллеры и их программирование-практическая работа.

Õpiväljundid:

Mooduli läbinu:
1) laiendab teadmisi kaasaegsetest robotsüsteemidest;
2) oskab leida sobivaid robottehnilisi lahendusi ja robotiseerimise võimalusi;
3) lahendab ja konfigureerib tootmise ja logistika protsesse robotiseeritud tööstuses;
4) oskab koostada lihtsat programmi tööstusrobotile;
5) oskab tooteperekonna alusel valida robotsüsteemi komponendid;
6) tunneb erinevaid robotsüsteemi komponente;
7) teab olemasolevate simulatsiooni keskkondade võimalusi, oskab valida endale sobiliku;
8) teab robotsüsteemide erinevaid programmeerimiseviise ning tulevikusuundi;
9) oskab simulatsiooni keskkonnas simuleerida lihtsamat tootmisprotsessi;
10) tunneb programmeeritavaid kontrollereid ja nende programmeerimise viise;
11) koostab juhttarkvara robotseadme juhtimiseks.

Hindamiskriteeriumid:

hindamiskriteeriumid annab mooduli õppejõud

Tunnistus:

TalTech tunnistus

Keel:

Vene

Registreerumise tähtaeg:

11.01.2021 23:59

Ajakava: