Eesmärk:

Цель курса - дать практический опыт программирования и настройки промышленного робота.

Sihtgrupp:

Все, кто интересуется промышленной робототехникой; специалисты предприятий, чьи обязанности связаны с обслуживанием и программированием роботов; операторы роботов.

Eeldused:

Базовые знания компьютера

Teemad:

Темы:
Требования безопасности труда при управлении роботом
Контроллер управления робота
Панель управления роботом iPendant
Ручное управление роботом
Система координат инструмента робота (Tool Frame) и система координат пользователя(User Frame)
Создание программы для перемещения и ее свойства
Регистры и регистры положения
Операторы смещения OFFSET и TOOL OFFSET
Циклы и условные выражения
Подпрограммы
Фоновая логика

Практические работы и задания:
1) Перемещение робота с использованием контрольного изображения (оси робота)
2) Определение системы координат пользователя и инструмента
3) Обучение робота Poin-to-Point
4) Назначение и использование регистров в программе
5) Использование меток (Label) и IF предложения
6) Использование сигналов робота в программе (управление захватом) и функция ожидания (Wait)
7) Использования цикла For в программе
8) Назначение и использование регистров положения
9) Использование операторов смещения OFFSET и TOOL OFFSET
10) Резервное копирование системы робота
11) Использование счетчиков и фоновой логики.

Õpiväljundid:

Teab roboti juhtimispritsiipe ja juhtimise tööohutusnõudeid
Oskab programmeerida puldist robotit
Oskab kasutada roboti signaale
Oskab kasutada programmeerimiseks erineva tüüpi registreid
Oskab seadistada kasutaja koordinaadistikku ja roboti tööriista koordinaadistikku
Oskab programmeerida tsükleid ja tingimuslauseid
Oskab luua alamprogramme
Oskab teha programmi ja süsteemi varukoopiat
Oskab kirjutada taustaloogikat.

Hindamiskriteeriumid:

1) Kursus on läbitud, kui test on edukalt sooritatud ja inimene on osalenud 70% kontakttundides 2) Kõik praktilised tööd ja ülesanded on tehtud.

Tunnistus:

TalTech tunnistus

Keel:

Vene

Lektor:

Registreerumise tähtaeg:

29.11.2021 23:59

Ajakava: