Keskusest
Uurimiskeskuse fookuses on adaptiivne kihtideülese töökindluse ja enesetervise teadlikkuse tehnoloogia homsete arukate autonoomsete süsteemide ja värkvõrgu jaoks Eestis ja Euroopas. Teadusrühm uurib küberfüüsikaliste süsteemide alusarvutusriistvara toetades nende süsteemide heterogeensust ja tehisintelligentsusel põhinevat autonoomsust. Keskuses loodud teadmised pakuvad inseneridele disainilahendusi ja kohapealset instrumentaariumi tööstuslike süsteemide tõrgete haldamiseks.
Uurimisvaldkonnad:
- arvutusriistvara projekteerimine
- ressursside tõhus arvutus
- töökindlus
- funktsionaalne ohutus
- süsteemi enesetervise teadlikkus
- ennustav hooldus
- sardsüsteemid
- arukad autonoomsed süsteemid
- masinõpe
Kompetentsid:
Arvutusriistvara projekteerimine
VHDL ja Verilog projektid
Projekteerimise keskkonnad (Cadence, Siemens-Mentor, Synopsys)
Rakendusspetsiifilised arvutusplatvormid (Mehitamata õhusõidukid ehk droonid)
FPGA-põhilised lahendused ja metodoloogiad
FPGA süsteemkiibid (Zynq, CycloneV)
Projekteerimise keskkonnad (Xilinx Vivado, Altera/Intel Quartus, Lattice Diamond)
Tarkvara ja sardtarkvara arendus
Paljasmetalli rakendused, buudilaadurid, Linux draiverid ja Userspace rakendused
Operatsioonisüsteemid Petalinux, Yocto, FreeRTOS ja tarkvaraarenduskomplektid (SDK, ELDK)
Kihtideülene töökindlus ning rikete haldus
Masinõppepõhised lahendused
Funktsionaalne ohutus (standard ISO26262)
Testi ja tõrkeotsingu instrumendid
JTAG/IJTAG põhised lahendused (standardid IEEE-1149.1, IEEE-1149.6, IEEE-1687)