Autonoomsete sõidukite labor
Ülevaade
Autonoomsete sõidukite (AV) labor kuulub TalTech Mehaanika ja tööstustehnika instituudi Autonoomsete sõidukite uurimisgrupi juurde ja keskendub erinevatele autonoomsete sõidukite, mobiilsete robotite ja mehitamata süsteemide eksperimentidele. Labor teenindab nii teadusprojekte, ettevõtluskoostööd kui ka üliõpilaste arendusprojekte.
Seadmed ja võimalused
Laboris on järgmised seadmed:
- Iseauto v1.0 – Isejuhtiva minibussi platvorm ver 1.0, mis on arendatud Silberauto/AuVe Tech, ABB ja TalTech koostöös.
- TalTech iseAuto v2.0 – uus TalTech isejuhtiva minibussi platvorm
- UKU – välitingimustes toimiv universaalne mobiilne robot eksperimentideks erinevatel maastikel (off-road)
- EV i-MiEV – Elektriauto Mitsubishi i-MiEV, mis on varustatud lidar-kaamera-radar mõõteseadmetega, alade kaardistamiseks ja punktipilve kaartide loomiseks
- Droonid – Erinevad drooniplatvormid maalade kaardistamiseks ja digikaksikute loomiseks.
Vajadusel/võimalusel lisa pildid või lingid seadmete lehtedele.
Peamised tegevussuunad
- AV turvalisuse verifitseerimine ja valideerimine
- Linna-alade ja maastiku kaardistamine maalt ja õhust
- Digikaksikute loomine keskkonnast ja AV-dest CARLA platvormil simulatsioonideks
- AV eksperimendid, autonoomse sõidu algoritmide testimine ja hindamine
- AV sertifitseerimiseks ja eksamiks valmistumise tugi ja protseduuride läbi viimine
- Madala taseme sõidukite juhtkontrollerite HiL lahenduste loomine ja simuleerimine Matlab/Simulink platvormil
- Küberturbe, 5G, kaugjuhtimise, Inimene-masin liides, kaugopereerimine, jms eksperimendid
- Teadusprojektides pilootide läbi viimine
- Üliõpilaste lõputööde juhendamine
Koostöö ja projektid
Labori koostöö ja projektid käivad läbi uurimisgrupi Autonoomsed sõidukid (vaata lisaks https://autolab.taltech.ee)
Meeskond ja kontakt
Prof. Raivo Sell
teadur: Mohsen Malayjerdi
Labor kuulub Autonoomsete sõidukite uurimisgrupi haldusalasse, vaata lisaks https://autolab.taltech.ee
Külastamiseks ja koostööks võta meiega ühendust!
Vajadusel/võimalusel lisa pildid/videod laborist